Chen Wangting criou o Tai Chi Chuan após a queda da dinastia Ming, em 1644. Chen Wangting, um general daquela dinastia, tinha conhecimentos profundos de arte marcial (ou seja, para a guerra). Para dar origem ao Tai Chi Chuan, ele combinou os conhecimentos marciais vindos do general Qi Jiguang, registrados no seu famoso manual de guerra Jixiao Xinshu, com conhecimentos Taoístas de Chi Kung - ou seja, de circulação de energia e preservação da saúde. Com a queda da dinastia, Chen Wangting deixou o exército e voltou ao seu vilarejo natal, Chenjiagou, onde passou a

ensinar o Tai Chi Chuan aos seus descendetes.